En el año 1981 se fundó el Club Deportivo Manuel Rubio, gracias a la ilusión y el esfuerzo de un grupo de padres de la APA del Colegio Manuel Rubio, conocido hoy como Colegio Público Los Pericones, del cual tomó el nombre.

A lo largo de sus 35 años de historia, han sido mucho los cambios sufridos por el club y varios los campos utilizados para poder jugar como local, desde Las Canteras, pasando por Los Depósitos, La Federación y La Tejerona, hasta las instalaciones actuales situadas a un lado del Parque de Los Pericones, donde contamos con un campo de hierba sintética construido en el 2006/2007.